まずは、掃除機の修理。Roomba が同じ場所をくるくる回る挙動をしていたので、マニュアルにしたがって掃除機のお掃除。でも結局しばらくすると同じ現象が発生。センサー系の故障のようだが、ハード的な問題と思われ、結局断念。
まさに、これと同じ：
http://www.youtube.com/watch?v=cg6tfIiyUVU
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